製品概要

経路生成アルゴリズムを搭載した

汎用型AGVで

物流・製造業をサポートします。

スペック詳細

自 律 走 行

磁気テープやQRコードが必要ない
自律走行AGV

環 境 地 図

倉庫・工場内の
環境地図を自動生成

積 載 荷 重

1000kgまで積載可能

走 行 速 度

最高速度 10km/h

サ イ ズ

175mmまで薄くすることが可能

搬 送 方 式

牽引式 × リフト方式

充 電 方 式

自動充電

誘 導 方 式

LiDAR 対角2箇所
接触センサ
超音波センサ 前後方2箇所

オーダーメイド可能

  • 磁気誘導式
  • SLAM式

オプション

- カーゴ牽引式

- 潜り込み式

- 群制御ソフトウェア

TRUST SMITHの強み

  • 高精度で安定性の高い自己位置推定
  • 正確な環境地図の作成
  • 特定のハードに偏らない、用途に合わせた柔軟な選択
  • あらゆる自動運転プロジェクトから得た多量のノウハウ
  • SLAMだけではなく、応用技術からシステム構築まで総合的に技術を応用

ソリューション事例

1.製造業における活用 (潜り込み式AGV)

課題

・フォークリフト利用による事故の発生

・工場内における人材不足および人件費高騰

解決方法

潜り込み式AGVを導入

受け取りステーションに潜り込むことでパレットの受け取りを実現

SLAM衝突回避の技術により、人との共存を実現

2.下流物流センターにおける活用 (牽引式AGV)

課題

・従来の電磁誘導式AGVでは頻繁なレイアウト変更に対応不可能

・工場内における人材不足および人件費高騰

解決方法

牽引式AGVを導入、専用の治具を用いてカゴ車を牽引

TRUST SMITH & COMPANY

TRUST SMITH株式会社は、

東京都文京区にオフィスを置く、東京大学発のベンチャー企業です。

『より良い未来の為に』をミッションに掲げ、

画像認識AI・数理アルゴリズム・ロボティクス分野の

最先端のテクノロジーを活用してイノベーションを創造します。

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